第一天：广州-清远

上午：从广州出发，乘坐自驾前往清远市。车程约为2小时。抵达后，先入住酒店，稍作休息。

下午：游览清远市区，感受当地的历史风情。可以参观清远博物馆，了解清远的历史文化；逛逛清远古城，感受古朴的气息；品尝当地的特色小吃，如清远鸡、炸牛肉等。

第二天：清远-千年瑶寨-广州

上午：乘车前往千年瑶寨，游览瑶族文化景点。首先参观瑶族民居，了解瑶族的建筑风格和生活习俗；接着参观瑶族的手工艺品店，购买一些具有瑶族特色的纪念品；最后参观瑶族的祭祀广场，感受瑶族的宗教信仰。

中午：在千年瑶寨品尝瑶族特色美食，如瑶族酸汤鱼、瑶族糯米鸡等。

下午：继续游览千年瑶寨，参观瑶族的歌舞表演，欣赏瑶族的独特艺术魅力；随后乘车返回广州，结束愉快的清远之旅。